استپرموتور (استپ موتور ) نوعی موتور براشلس است که برای کنترل دقیق سرعت و موقعیت به کار می رود. استپرموتور با نام موتور پله ای نیز شناخته می شود . استپر موتور قطعه الکترومکانیکی است که وظیفه تبدیل پالس های الکتریکی به حرکت مکانیکی را دارد و از اجزاء اصلی و لازم دستگاه میباشد
استپرموتور یک موتور الکتریکی DC است
اجزای اصلی یک استپرموتور شامل شفت، آهن ربا، یاتاقان، ورقه روتور، واشر، سیم مسی و پوشش جلویی و انتهایی هستند
شفت استپ موتور از فلز استیل ضد زنگ می باشد و استاتور و ورقه های روتور در آن از فولاد ساخته می شوند
در استپرموتورها یک دور 360 درجه به چند استپ یا پله تقسیم شده و در زمانی که نیاز به کنترل موقعیت و چرخش زاویه خاص موتور باشد از آنها بهره برده می شود. استپرموتور همچنین قابلیت گامبهگام کردن یک دور کامل به طور یکسان را نیز دارد
نکته جالب در مورد استپرموتور اینکه نیاز به بازخورد گرفتن ندارند و این ویژگی یکی از نکات برتری آنها میباشد. بازخورد گرفتن در دیگر موتورها به این صورت می باشد که زمان انتقال از یک گام به گام دیگر موقعیت را کنترل میکنند،ولی به دلیل دقت بسیار بالایی که در استپرموتور وجود دارد بازخورد گرفتن در آنها حذف شده است
مهمترین نیاز استپر موتورها مدارهای راه انداز بوده که به نام درایور شناخته میشوند نکته قابل توجه اینکه بالاترین سرعت برای استپرموتورها با توجه به نوع آن ها 500 دور در دقیقه میباشد
یکی از مهمترین مزیت های استپرموتورها از نظر گشتاور است که قابلیت حرکت در دور پایین با گشتاور بالا را دارند. همین مزیت که در سرعت های پایین گشتاور بهتری می دهند باعث گردیده که اسپرموتورها نسبت به سرو موتور مزیت بیشتری داشته باشند علاوه بر آن که دارای قیمت مناسب تری هم هستند
تفاوت بین سرو موتور و استپرموتور در تعداد قطب های آنها است. استپرموتور در مقایسه با سرو موتور از قطب های بیشتری بهره برده است. همچنین سرو موتورها اکثرا برای گرفتن فیدبک و ایجاد یک سیستم حلقه بسته باید همراه با یک انکودر مورد استفاده قرار گیرند اما استپرموتورها به علت حرکت های پله ای خود برای فیدبک گرفتن نیازی به استفاده از قطعه اضافی ندارند
مهمترین عیبی که می توان به آن اشاره نمود این است که وقتی به دور حداکثر میرسند، با مقدار زیادی افت گشتاور همراه خواهد بود و عملکرد مناسب استپرموتور ها حداکثر در محدود 200 تا 300 دور است
استپرموتورها در دو نوع دو فاز و سه فاز در دسترس می باشند . استپرموتورهای سه فاز قیمت بالاتری نسبت به دوفاز دارند، همچنین برای استفاده نیاز به درایور گرانتری هم دارند اما در مقابل استپرموتور دو فاز در فول استپ،گشتاور بهتری دارد . کنترل سرعت دقیق با استپرموتور سه فاز توجه به گشتاور detent کمتر، راحت تر است. نکته دیگر اینکه در استپرموتور سه فاز توان خروجی در محدوده دورهای 600 تا 1000 دور بر دقیقه، تقریبا 30 تا 40 درصد بیشتر از استپرموتور دو فاز است و اینکه سه فاز در دورهای بالا، دارای صدای کمتری می باشند
استپ موتورهای دو فاز در برند لیدشاین (Leadshine) از گشتاور 3 تا 400 کیلوگرم سانتی متر در فلنج های 42، 57، 86، 110 و 130 می باشند
برند لیدشاین (Leadshine) یکی از معروف ترین و بزرگ ترین کمپانی های کنترل حرکت و تولید کننده پر کاربرد ترین استپرموتور در جهان می باشد استپرموتور های این برند در صنایع مختلف به منظور کنترل حرکت بسیار محبوب بوده و بسیار مورد استفاده قرار می گیرد
این کمپانی محصولات متنوع و با کیفیتی در زمینه استپ موتور با اندازه فلنج های نما 8 ، نما 11 ، نما 14 ، نما 16 ،نما 17 ، نما 23 ، نما 24 ، نما 34 ، نما 42 و نما 51 با دقت بالا ، لرزش و گرمای کم ، سر و صدای کم و همچنین اطمینان بالا تولید می نماید
از جمله آنها استپر موتور های هیبریدی 2 و 3 فاز در اندازه های مختلف می باشد که با کارایی بالا ، کیفیت قابل اعتماد و عملکرد عالی از نظر دقت ،نویز کم و گرما و لرزش بسیار کم برای پرینترهای سه بعدی بسیار مناسب می باشند
لیدشاین (Leadshine) با اجرای جدیدترین طراحی و فناوریهای تولید پیشرفته ، موتورهای استپر هیبرید 2 و 3 فاز در اندازه های فریم 11 ، 14 ، 16 ، 17 ، 23 ، 24 ، 34 و 42 را ارائه می دهد
استپرموتور دو فاز نما 17 مدل 42CM06 1A از برند با گشتاور 6kg.cm با جریان 1 آمپر می باشد
این استپرموتور دارای قطعات بسیار با کیفیت بوده و تماما توسط تولیدکنندگان ژاپنی ساخته شده است
استپرموتور 42CM06 1A با عملکرد عالی دقت ،سرو صدای کم،گرمای تولید و لرزش بسیار کم و نیز دارای قابلیت اطمینان بالا می باشد و همین امر باعث گردیده استپر موتور 42CM06 لیدشاین توانایی انتقال بار وارده را با بالاترین دقت و کمترین لرزش و افزایش دما دارا باشد
در استپرموتور 42CM06 قطر شافت 5 میلیمتر می باشد
دقت در این استپرموتور 0.9 +/- درجه و مقاومت در آن 2.2 اهم است
اینرسی روتور در استپر موتور 42CM06 حدود 0.054 کیلوگرم بر سانتی متر مربع و دمای کارکرد در آن 10- تا 50 درجه سانتیگراد می باشد
در استپر موتور نما17 42CM06 گام استپرموتور 1.8 درجه می باشد
استپرموتور 42CM06 دارای جریان مصرفی 1 آمپر می باشد
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.